MODULO PWM SERVO DRIVER 16 CANAIS COM I2C PCA9685

O Servo Driver 16 Canais PCA9685 é um pequeno e funcional módulo eletrônico desenvolvido especialmente para expandir as portas dos microcontroladores, possibilitando a conexão de diversos servomotores.

Utilizando apenas dois pinos do seu microcontrolador Arduino, por exemplo, é possível controlar até 16 saídas PWM de forma a possibilitar o controle de 16 servomotores. Ele trabalha com comunicação do tipo I2C, de forma a realizar os comandos com maior precisão e eficiência. Possibilita ainda ligações do tipo cascata com controle de até 62 módulos driver PCA9685, com capacidade total de 992 portas PWM.

Junto ao Servo Driver 16 Canais PCA9685 encontram-se dois bornes a parafuso que permitem a alimentação externa dos servomotores, de forma a oferecer energia suficiente sem prejudicar o funcionamento de todo o conjunto. Em especial, é utilizado em braços robóticos, esteiras ou projetos complexos que utilizam diversos servomotores conectados a um único microcontrolador.

Acompanha um capacitor de 1000uF de uso opcional, já que o módulo funciona sem a presença do mesmo, sendo necessário apenas quando estiver controlando muitos servos com uma fonte de alimentação. A fórmula básica para saber que capacitor utilizar é o número de servos x 100uF, por exemplo, se forem 5 servos, será necessário um capacitor de 470uF.

Características:

– Servo Driver 16 Canais PCA9685;

– Módulo driver para servomotores;

– Utiliza apenas duas saídas do microcontrolador;

– Compatível com Arduino, Raspberry Pi, PIC, AVR, etc;

– 16 Canais para até 16 servos;

– Endereço I2C ajustável;

– Possibilidade de ligação cascata;

– Compatível com servo de até 6VDC;

– Borne para alimentação externa;

– Perfurações na placa para fixação;

– Proteção contra inversão de polaridade;

– Resistores em série em todas as linhas;

– Acompanham barras de pinos e 1 capacitor.

Especificações:

– Modelo: PCA9685;

– Tensão: 3-5VDC;

– Canais: 16 Canais;

– Resolução: 12 bits (cada saída);

– Comunicação: I2C (endereço I2C ajustável);

– Frequência: 40-1000Hz;

– Dimensões (CxLxE): 63x25x14mm;

– Peso: 10g;

– Peso com embalagem: 12g.