MODULO SENSOR ACELEROMETRO / GIROSCOPIO / BAROMETRO / MEGNETOMETRO GY-80 10 DOF

Este Sensor GY-80 10 DOF Acelerômetro Giroscópio é um poderoso IMU (Inertial Measurement Unit) que chega a 10 DOF, sendo 3 eixos do Giroscópio L3G4200D, 3 eixos do Acelerômetro ADXL345, 3 eixos Magnetômetro HMC5883L e mais o sensor de pressão e temperatura BMP085.

O Magnetômetro HMC5883L mede o campo magnético e funciona como uma Bússola Digital, podendo ser usado por exemplo com o Arduino para indicar o norte geográfico da Terra.

O Giroscópio L3G4200D tem capacidade para 3 eixos, bem como 3 níveis de sensibilidade. Os dados das velocidades angulares podem ser obtidos através da comunicação I2C.

O Acelerômetro de 3 eixos ADXL345 possui alta resolução com baixo consumo de energia. Os dados também são obtidos por comunicação I2C.

Especificações:

– Protocolo de comunicação: I2C;

– Chip Acelerômetro: ADXL345;

– Endereço I2C: 0x53;

– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;

– Chip Giroscópio: L3G4200D;

– Endereço I2C: 0x69;

– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 2000°/s;

– Chip Magnetômetro: HMC5883L;

– Endereço I2C: 0x1E;

– Chip Barômetro: BMP085;

– Endereço I2C: 0x77;

– Tensão de operação: 3,3-5V;

– Peso: 5g;

– Dimensões: 25,8 x 16,8mm.

Pinagem:

Todos os sensores são acessíveis via I2C. Para começar basta conectar apenas 4 pinos:

– GND: GND;

– SCL: Clock I2C;

– SDA: Dados I2C;

– VCC: O sensor GY-80 é compatível com 3,3V e 5V. Se usando um Arduino Due, utilize 3,3V. Se Arduino Uno ou Arduino Mega, use 5V.