MODULO SENSOR DE COR TCS230 PARA ARDUINO

Esse módulo usa o sensor TCS230 (datasheet), que é composto por 64 fotodiodos. Desses 64 fotodiodos, 16 tem filtros para a cor vermelha, 16 para a cor verde, 16 para a cor azul e 16 não tem filtro algum.
Distribuídos uniformemente sobre o sensor, esses sensores captam a luminosidade, filtrando as cores, e geram na saída um sinal de onda quadrada com as informações sobre a intensidade das cores vermelho (R = Red), verde (G = Green) e Azul (B = Blue).
 Como no módulo mostrado acima, o sensor TCS230 geralmente vem montado em conjunto com quatro leds brancos para iluminação, e oito pinos para conexão.
 
O módulo aceita alimentação de 3 à 5 volts e são utilizados 5 pinos para conexão ao Arduino : os pinos de controle S0, S1, S2, S3, e o pino OUT, que é o responsável pelo envio das informações.