MODULO SENSOR DE OBSTACULOS INFRAVERMELHO REFLEXIVO PARA ARDUINO

Este Módulo Sensor de Obstáculos Infravermelho possui dois LEDs, um emissor infravermelho e um receptor infravermelho. Além disso, possui um circuito integrado cuja função é comparar sinais. O funcionamento desse sensor é automático. Ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

O alcance desse sensor é impressionante, podendo “sentir” obstáculos em uma distância de 2 a 80cm. Essa distância pode ser ajustada através do trimpot da placa, para que você tenha a possibilidade de detectar obstáculos apenas em um determinado range.

Especificações:

– Tensão de operação: 3,3V a 5V;

– Tipo de sinal: Infravermelho;

– Range de detecção: 2 a 80cm (ajustado via trimpot);

– Dimensões: 14,1 x 46,1 x 7,3mm;

– Peso: 20g.